Torre de soldadura automatizada SRW para depósitos industriales
Sistema de guiado inteligente que automatiza la soldadura entre virolas
📍Castilla-La Mancha, España.
El reto
La fabricación de depósitos industriales exige procesos de soldadura capaces de mantener precisión, repetitividad y estabilidad en piezas de gran diámetro y diferentes alturas. En este tipo de aplicaciones, la soldadura de virolas requiere controlar la trayectoria del cordón, adaptarse a las condiciones reales de la pieza y mantener una operación continua durante el avance de la base giratoria.
El reto consistía en desarrollar una torre de soldadura automatizada SRW, capaz de trabajar con dos zonas de montaje de virolas ya existentes, cada una compuesta por una base giratoria motorizada. La solución debía posicionar el robot en ambas zonas de trabajo y automatizar la soldadura sin sustituir la infraestructura principal disponible en planta.
Además, el sistema tenía que facilitar la operación diaria mediante una interfaz simplificada, permitir la parametrización de la pieza y asegurar el seguimiento de la junta durante el proceso de soldadura.
La
Solución
Agile Smart Factories desarrolla una torre de soldadura automatizada equipada con el sistema SRW de seguimiento de junta por visión artificial, una tecnología desarrollada por CADE para automatizar procesos de soldadura en aplicaciones industriales.
La solución integra un robot colaborativo Universal Robots UR15 para soldadura, con un alcance de 1.300 mm, instalado sobre una torre de elevación motorizada. Esta torre incorpora un puente de altura variable capaz de rotar hasta 180º, permitiendo acercar el robot a la zona de soldadura en cada una de las dos bases giratorias.
El sistema se posiciona cerca de la unión de las virolas y ejecuta la soldadura de forma automática, siguiendo el avance generado por la rotación de las bases giratorias existentes en planta. La arquitectura permite trabajar con diferentes configuraciones de depósito, incluyendo alturas y diámetros variables según las vistas técnicas contempladas en la propuesta.
La máquina incorpora una pantalla táctil de control y botonera, desde la que el operario puede introducir los datos de la virola y de la unión a soldar, como diámetro, altura, material o espesor. A partir de estos parámetros, el programa del robot se ajusta para ejecutar el proceso desde el inicio hasta el final de la soldadura.
El sistema SRW reconoce la junta de soldadura, identifica los puntos de preparación y el cordón, y corrige la posición del robot durante el avance. También permite reconocer los puntos de punteo de las virolas e ignorarlos para continuar la soldadura de forma estable hasta completar el ciclo.
Tecnologías y capacidades
aplicadas
Resultados
La solución permite automatizar la soldadura de virolas en depósitos industriales, transformando una operación exigente en un proceso más estable, parametrizable y repetible.
La torre de elevación con giro de 180º permite dar servicio a dos bases giratorias desde una misma solución, optimizando el uso del espacio y facilitando el trabajo en distintas zonas de montaje.
El sistema de visión artificial SRW mejora el seguimiento de la junta durante la soldadura, permitiendo corregir la posición del robot y adaptarse a las condiciones reales de la pieza. Esto contribuye a reducir la dependencia de ajustes manuales continuos y refuerza la estabilidad del proceso.
La interfaz táctil simplifica la operación diaria, ya que el operario puede introducir los parámetros principales de la virola y lanzar el ciclo sin necesidad de reprogramar manualmente cada trabajo.
Además, la integración sobre bases giratorias existentes permite aprovechar recursos ya disponibles en planta, incorporando automatización robotizada sin rediseñar por completo el proceso productivo.
El resultado es una torre de soldadura automatizada SRW flexible, compacta y escalable, diseñada para mejorar la productividad, la repetitividad y el control operativo en la fabricación de depósitos industriales.