Paletizado colaborativo para flujo continuo de botellas
Sistema robotizado para recoger botellas desde cinta transportadora y formar mosaicos sobre palet en una operación de final de línea segura, estable y repetible.
📍Castilla-La Mancha, España.
El reto
El final de línea requiere una solución capaz de recoger botellas desde una cinta transportadora y colocarlas de forma ordenada hasta completar distintos mosaicos sobre palet. La operación debe mantener la mayor eficiencia posible dentro de las condiciones de estabilidad y seguridad necesarias para el entorno productivo.
El reto industrial consiste en automatizar una tarea repetitiva de manipulación y posicionamiento, reduciendo la intervención manual directa y asegurando que cada botella se ubique correctamente dentro del patrón definido.
La solución también debe integrarse en una zona existente de enfardado y paletizado, incorporando elementos que permitan mantener el palet centrado y bloqueado durante la operación.
La
Solución
Agile Smart Factories desarrolla un sistema de paletizado colaborativo como suministro EPC llave en mano, abarcando diseño, gestión del proyecto, compras, fabricación, montaje, pruebas en taller, documentación, marcado CE, instalación, puesta en marcha y pruebas SAT en las instalaciones del cliente.
La solución integra un robot UR 20 instalado sobre soporte específico y equipado con una garra de ventosas para la manipulación de producto. Esta configuración permite recoger las botellas desde la cinta transportadora y colocarlas progresivamente sobre el palet hasta completar el mosaico establecido.
El sistema incorpora un cerrojo de bloqueo para la base giratoria de enfardado de palets y una guía de centrado de palet atornillada sobre dicha base. Estos elementos ayudan a mantener la posición del palet durante el ciclo y refuerzan la estabilidad de la operación.
El enfoque de ASF combina robótica colaborativa, diseño mecánico, integración de periféricos y seguridad de máquinas para convertir una operación de final de línea en un proceso más controlado, repetible y preparado para trabajar en condiciones reales de planta.
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Tecnologías y capacidades
aplicadas
Resultados
La solución automatiza la recogida de botellas desde la cinta transportadora y su colocación sobre palet, transformando una operación repetitiva de final de línea en un proceso más estable, ordenado y controlado.
El sistema de paletizado colaborativo mejora la repetibilidad del posicionamiento, ya que el robot trabaja siguiendo una secuencia definida para completar los mosaicos de producto.
La garra de ventosas permite manipular las botellas de forma controlada, adaptando el agarre a las necesidades del producto y del ciclo de paletizado.
El bloqueo de la base giratoria y la guía de centrado de palet refuerzan la estabilidad de la operación, reducen desviaciones de posicionamiento y ayudan a mantener el palet en la posición adecuada durante el proceso.
El resultado es una solución compacta, segura y productiva que automatiza una fase crítica del final de línea y permite avanzar hacia un paletizado colaborativo más repetible, eficiente y preparado para operación industrial continua.