Robótica colaborativa aplicada a un proceso de lijado industrial
Automatización colaborativa diseñada para aportar eficiencia, seguridad y precisión a una operación repetitiva dentro de una línea industrial de lijado.
📍Albacete, Castilla-La Mancha, España.
El reto
La alimentación y descarga de la lijadora exige una manipulación repetitiva de cuchillos para introducir piezas sin procesar, retirar piezas lijadas y mantener la cadencia de producción de la línea.
El reto industrial consiste en desarrollar una solución de automatización de lijado capaz de integrarse en una máquina existente sin modificarla, manteniendo un proceso estable, seguro y repetible.
La aplicación trabaja con cuchillos de 225 mm de largo y 25 mm de ancho y debe mantener una cadencia de 12 segundos por ciclo de carga y descarga. Además, requiere una autonomía suficiente para reducir la alimentación manual pieza a pieza.
La solución también debe respetar la instalación existente del cliente, coordinándose con la lijadora mediante las señales necesarias, pero sin intervenir físicamente sobre la máquina original.
La
Solución
Agile Smart Factories plantea una célula de automatización de lijado basada en robótica colaborativa, diseñada para alimentar y descargar la lijadora de forma compacta, repetible y segura.
La solución integra un robot colaborativo Universal Robots UR5 e-Series sobre soporte metálico, equipado con una doble pinza neumática. Esta configuración permite realizar dos operaciones dentro de una misma secuencia: retirar el cuchillo ya lijado y colocar una nueva pieza sin procesar en el centrador de la máquina.
El sistema de alimentación incorpora una mesa transportadora de cadena con doble sistema de cangilones. Estos cangilones cuentan con geometría de centrado tipo poka-yoke, lo que facilita la preparación de piezas por parte del operario y reduce errores de posicionamiento.
El alimentador ofrece una capacidad mínima de 130 cuchillos y proporciona una autonomía aproximada de 30 minutos, favoreciendo una operación más continua y menos dependiente de la intervención constante del personal de planta.
La propuesta incluye sistema eléctrico, sistema neumático, documentación, marcado CE, transporte, puesta en marcha, formación y comisionado, configurando una solución llave en mano para su integración en producción.
Tecnologías y capacidades
aplicadas
Resultados
La solución permite automatizar una operación repetitiva de alimentación y descarga, manteniendo una cadencia objetivo de 12 segundos por ciclo y reduciendo la intervención manual directa en la línea de lijado.
El alimentador con capacidad mínima para 130 cuchillos aporta una autonomía aproximada de 30 minutos, lo que favorece una operación más continua y reduce la dependencia de la carga pieza a pieza.
La doble pinza neumática optimiza el ciclo al permitir que el cobot retire una pieza lijada y coloque una nueva pieza sin lijar dentro de una misma secuencia de trabajo.
El sistema de cangilones poka-yoke mejora la repetibilidad del posicionamiento y ayuda a reducir errores durante la preparación de piezas.
La célula colaborativa permite automatizar la carga y descarga sin modificar la lijadora existente, facilitando una implantación más flexible y menos invasiva para la planta.
El resultado es una solución compacta, segura y escalable que convierte una operación manual de alimentación y descarga en un proceso más continuo, repetible y preparado para mejorar la eficiencia de la línea.