Soldadura automatizada de depósitos con sistema SRW
Integración de robot colaborativo, ForceTig y visión artificial para soldadura de virolas
📍Castilla-La Mancha, España.
El reto
La fabricación de depósitos industriales requiere procesos de soldadura precisos, repetibles y capaces de mantener la calidad del cordón en uniones de gran dimensión. En este tipo de aplicaciones, la soldadura manual puede limitar la estabilidad del proceso, aumentar la dependencia del operario y dificultar la continuidad productiva en trabajos repetitivos o de alta exigencia técnica.
El reto consistía en desarrollar una solución de soldadura automatizada de depósitos integrada en una torre de soldadura existente, capaz de trabajar sobre virolas y ejecutar el proceso de forma automática, segura y parametrizable.
La solución debía adaptarse a la infraestructura ya disponible en planta, formada por una base giratoria motorizada y una torre de soldadura IMCAR, incorporando tecnología robotizada, equipo de soldadura avanzado y un sistema de guiado capaz de reconocer la junta durante el proceso.
La
Solución
Agile Smart Factories plantea una solución llave en mano para la soldadura automatizada de depósitos, integrada directamente sobre la torre de soldadura existente.
El sistema combina un robot colaborativo Universal Robots UR16e, un equipo de soldadura EWM ForceTig y el sistema SRW de seguimiento de junta por visión artificial desarrollado por CADE. Esta arquitectura permite automatizar la soldadura de virolas manteniendo capacidad de guiado, corrección de trayectoria y control del proceso en tiempo real.
La aplicación se diseña como un sistema embarcado atornillado a la torre IMCAR. La torre proporciona los movimientos de aproximación del conjunto hasta la zona de soldadura, mientras que la base giratoria controla el avance mediante la rotación de la virola.
El operario puede introducir en una pantalla táctil los datos principales de la pieza y de la unión a soldar, como diámetro, altura, material o espesor. A partir de estos parámetros, el sistema ejecuta el proceso de forma automática desde el inicio hasta el final de la soldadura.
Uno de los elementos clave es el guiado por visión artificial. El sistema SRW reconoce la junta de soldadura, identifica puntos de preparación, detecta el cordón y corrige la posición del robot durante el avance. También permite reconocer los puntos de punteo de las virolas e ignorarlos para continuar la soldadura de forma estable.
La tecnología ForceTig aporta un arco altamente focalizado, mayor penetración y velocidades de soldadura superiores al TIG convencional. Según la documentación técnica del proyecto, permite soldar espesores de hasta 10 mm sin preparación de bordes y en una sola pasada, en función de las condiciones de aplicación.
Tecnologías y capacidades
aplicadas
Resultados
La solución permite convertir una operación de soldadura exigente en un proceso automatizado, parametrizable y más estable, reduciendo la dependencia de la intervención manual durante la ejecución del cordón.
El sistema de visión artificial mejora la capacidad de seguimiento de la junta y permite corregir la trayectoria del robot durante la soldadura, favoreciendo una mayor repetitividad del proceso en uniones de virolas.
La integración con la torre existente permite aprovechar la infraestructura disponible en planta, incorporando tecnología robotizada sin plantear una sustitución completa del sistema de trabajo.
Además, la interfaz táctil simplifica la operación diaria, ya que el operario puede configurar los parámetros principales de la pieza y lanzar el proceso sin necesidad de una programación compleja en cada ciclo.
El resultado es una solución de soldadura robotizada para depósitos compacta, flexible y preparada para mejorar la productividad, la estabilidad del proceso y la calidad operativa en aplicaciones industriales de soldadura de acero inoxidable.